Robotų šeimų palyginimo lentelė.

Pagrindinis DENSO robotų funkcionalumas.

Robotas ir praplečiamos jungtys yra valdomos vieno ir to paties valdiklio (RC8).

Pagrindinis taikymas: Ašių ir servo jungčių valdymas, roboto montavimas ant linijinės ašies, valdant ją ir roboto apsisukimus.

Darbas konvejeryje: Sumažina konvejerio konfigūravimo laiką, nes turi specialų konvejerio paruošimo vedlį.

Pagrindinis taikymas: dalių perkelimas iš konvejerio juostos.

Naujas judėjimo veiksmas: Robotas pakeičia galinį judėjimo tašką ir atlieka veiksmus pagal išorines komandas automatinio veikimo metu be sustojimo, kas sumažino vieno darbo ciklo laiką uždaviniuose kur reikia dinaminio dalių pozicionavimo.

Pagrindinis taikymas: Įvairių dalių rūšiavimas ir transportavimas.

TCP judėjimas: apsisukimas aplink darbinės dalies nustatyto centrinio taško leidžia daug lengviau atlikti taškų apmokymus ir sumažina reikiamų padečių skaičių.

Pagrindinis taikymas: Šlifavimas ir padengimas klijais.

Autofig - funkcija automatiškai apskaičiuojanti optimalią judėjimo trajektoriją iri galinio taško, sumažinant pasiruošimo laiką.

Pagrindinis taikymas: uždaviniuose, kur reikia rūšiavimo ir krovimo ant padėklų.

Singuliarinio taško vengimo sistema leidžia efektyviai pereiti tašką, kur keičiasi roboto padėtis (singuliarinis taškas).

Pagrindinis taikymas: uždaviniuose, kur reikia rūšiavimo ir krovimo ant padėklų.